David Wagner urodził się 4 marca 1974 roku. W wypadku u wybrzeża Redondo w Kalifornii David złamał kark, uszkadzając rdzeń kręgowy, przez co utracił możliwość chodzenia. Przed wypadkiem David był tenisistą uczelnianym. Gdy został sparaliżowany, lekarze nie dawali mu większych szans na to, że będzie kiedykolwiek chodził, o grze w tenisa nie wspominając.
„O tenisie na wózkach dowiedziałem się w Portland w Oregonie w 1999 roku, gdy zobaczyłem w magazynie Sports N’ Spokes reklamę kliniki tenisa na wózkach. Prowadzili ją ówczesny numer jeden rankingu Randy Snow, Rick Draney i Dan James. Wybrałem tenis na wózkach, bo był to sport, który mogłem uprawiać na wózku, grając z moimi pełnosprawnymi przyjaciółmi i krewnymi oraz przeciwko nim.